製品説明
GINS2000 GPS INS統合ナビゲーションシステムは、正確な方位と位置のための統合デュアルアンテナサーベイグレードRTK GNSS受信機を備えた小型慣性ナビゲーションシステムです。 MEMS慣性センサー、高感度GPS受信機、および高度なカルマンフィルターアルゴリズムを組み合わせて、位置、速度、および姿勢の最適な推定値を提供します。
GINS2000 GPS INS統合ナビゲーションシステムは、ロール、ピッチ、ヘッディング、ベロシティおよびポジションをリアルタイムおよび後処理で提供します。 GINS2000は特別なSkyMEMSの新しい統合されたナビゲーション融合アルゴリズムと複数の補償技術を持っています。そして、それは厳しい環境で高感度の追跡と正確な位置決めを実現することができます。
GINS2000 GPS INS統合ナビゲーションシステムは、IMU、VG、AHRSなどのさまざまなモードで動作します。戦術兵器、無人航空機(UAV)、車両ナビゲーション、水上艇、船舶、精密農業などで広く使用されています。に。
技術仕様
技術仕様 |
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パラメータ |
値 |
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タイプ |
GINS2000-A |
GINS2000-B |
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ヨー精度 |
0.2°(1メートル基準線) |
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ヨー精度(L1 / B1一点) |
0.3°(RMS) |
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姿勢 |
ロール/ピッチ精度 |
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水平位 |
位置精度 |
シングルポイントL1 / L2:1.2m |
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高度の正確さ |
一点 |
1.5m RMS |
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速度 |
速度精度 |
0.03m> |
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ジャイロスコープ |
範囲 |
±300°/ s(ODM対応) |
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バイアス安定性(25℃でのアラン分散) |
≤10°/ h |
≤4.5°/ h |
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加速度計 |
範囲 |
±6g(任意±15g) |
±5g(任意±10g) |
バイアス安定性 |
5mg以下 |
1mg以下 |
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受信機 |
作業モード |
GPS:L1、L2 GLONASS:L1、L2ガリレオ:E1、E5b北斗:B1、B2 |
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出力周波数 |
5Hz |
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磁気センサー |
範囲 |
6ガウス |
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解決 |
120μガウス |
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高度計 |
範囲 |
10〜1200mbar |
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正確さ |
1.5mbar |
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電気スペック |
電源 |
9〜30 VDC |
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消費電力 |
≦3W |
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起動時間 |
3秒 |
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電気インターフェース |
RS422 / RS232 / TTLオプションオプション |
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出力レート |
100〜400Hz(IMU、態度) |
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環境条件 |
作業温度 |
-40〜+ 80°C |
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振動 |
20〜2000 Hzで6.06 g |
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衝撃 |
9g / 11ms、1000g / 1ms |
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体格的特徴 |
サイズ |
80×60×31mm |
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重量 |
≦250グラム |
代表的なアプリケーション
このシステムは、小型、軽量、低コスト、および低消費電力、高速起動、および高信頼性を享受しています。 それは無人航空機、カーナビゲーション、水上船舶、船舶などで広く使用されています。
無人 航空機
GINS2000 GPS INS統合ナビゲーションシステムは、空中線ベースのプラットフォームの自律制御に優れた性能を発揮します。 100〜400 Hzの更新レートで、広帯域幅、低レイテンシの位置および姿勢の測定値を必要な制御ループに直接接続できます。 GINS2000のキャリブレーション手順は地平線に対して高精度のピッチとロールの解を保証しますが、搭載された気圧センサーは自律型航空機に高度を保持するより正確な能力を提供します。 個々のセンサーすべての高いサンプルレートは、不要な振動による影響を軽減します。
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